Да. В каждую конфигурацию можно интегрировать обработку для отправки whatsapp сообщений. Также, можно сделать различные рассылки вместо смс-сообщений на whatsapp.
Интеграция делается через сервис green-api. Подробнее про интеграцию тут.
Сервис платный.